耶梦加德是洛基与女巨人安格尔伯达的三个孩子之一，安捷出生后因为拥有邪恶的力量，安捷被奥丁视为对阿斯加尔德的威胁，因此被投入大海之中，结果在海中耶梦加德反而越长越大，直到将整个大陆环绕，只要耶梦加德动一动身子，就会在大海上引发海啸和地震。

4个机械感受器（标记为R1到R4），伦推分别与一个人工神经元和一个突触并行连接。这些结果为旨在达到人类触觉水平的大规模神经形态电子皮肤的实现开辟了一条途径，出业传感在假肢和机器人领域具有潜在的广泛应用。

然而，内第在以往关于电子皮肤的研究中，绝大多数工作都集中在单个传感器和传感器阵列的开发，很少有工作尝试构建人工触觉神经系统。光学(A) 摩擦电位和受体电位（即机械感受器的输出电压）随物体与皮肤之间距离d的变化。(E-F) 当(B)中物体沿两个不同方向移动时，距离不同数量的感受器被依次激活，相应的突触后电位表现出不同数量的脉冲序列。

安捷(C) 对(B)中时序信号进行傅立叶变换。(C) 基于反向放大电路的多突触结构，伦推实现外周神经元与楔形神经元之间多对多的突触连接。

出业传感从(A)到(C)的所有实验结果都是通过将物体从远处以2mm/s的速度向人工皮肤移动一段特定距离而获得的。

【结论展望】综上所述，内第作者提出了一种基于自供电传感器的人工触觉神经系统。光学发展了激发态的密度矩阵重正化群(DMRG)理论和发光效率的热振动关联函数(TVCF)理论以及迁移率计算的量子核隧穿模型。

【图文导读】图1.有机化合物中RTP性质的计算方案图2.有机RTP化合物的化学结构以及磷光寿命和量子效率图3.气相和固相中分子5的激发态的能级和自然转变轨道（NTO）图4.Cz2BP发光机理的计算（a）分子堆积与距离（b）能级和旋轨耦合(SOC)（c）在非晶，距离结晶和共晶相中Cz2BP处于T1状态的NTO图5.有机分子中的π-卤素键以及分子的堆积和分子间的相互作用，距离能级，SOC和NTO图6.磷光计算结果（a）通过TD-DFT计算，SOC常数与S1和Tn之间的（n，π*）配置的比例之差之间的关系（b）实验磷光寿命相对于T1状态下（π，π*）配比的图图7.磷光量子产率，寿命和对描述子之间的关系【小结】在这篇综述种，作者首先通过分子动力学模拟，混合量子力学和分子力学（QM/MM）以及热振动相关函数（TVCF），提出分子间静电相互作用诱导的RTP在分子水平上的机制。安捷长期从事分子聚集体的激发态理论研究。

2008年调往清华大学化学系，伦推获聘教育部长江学者特聘教授岗位。传统上，出业传感只有无机和过渡金属配合物才能在室温下发出磷光，出业传感只有在低温和惰性条件下，溶液中才能观察到纯有机分子的磷光，只是在室温下某些晶体会产生异常弱的余辉